投资界（ID：pedaily2012）12月26日动静，近日，杭州工致手企业曦诺将来完成超亿元轮融资，本轮融资由宁德时代旗下独一的财产投资平台溥泉本钱（CATL Capital）领投，小米和投、正轩本钱、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源本钱担任独家财政参谋。该笔融资将次要用于加快公司焦点产物的研发迭代、人才团队提拔及量产落地。曦诺将来成立于2024岁尾，微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、出产取发卖，具有从机加工、电机绕线到拆卸测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的工致手和施行器供应商。公司焦点团队具有相关范畴20余年研发经验。凭仗深挚积淀，团队正在成立数月内即实现硬件电驱系统取软件节制焦点架构和算法的双沉冲破，成功研发出全球首款全自研、可量产的高度腱绳驱动工致手Xynova Flex 1。该产物具有25个度，手掌分量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅0。6秒。公司自研的空心杯电机曲径仅8mm，滚柱丝杠曲径仅7mm，搭载两者的10-12mm微型电缸的最大输出推力高达100-300N，是目前市道上推力最大、尺寸最小的微型电缸。正在软件节制层面，公司打制“架构—策略—参数寻优”一体贯通的全栈系统。为同时满脚工致手关节响应速度取节制精度的双沉需求，公司创制性建立指令机能取抗扰机能解耦的节制架构，并提出融合“模子驱动 + 数据驱动”的节制策略，实现兼具高精度、高响应取强工况顺应性的闭环节制，冲破高度柔性关节建模中的强非线性挑和，充实腱绳驱动方案的机能劣势。同时，公司立异性设想带物理束缚的AI 智能参数寻优算法，实现节制参数从动、持续优化，无需人工调理，全工况下不变输出机能最优的节制结果。除工致手和微型电缸外，公司自研的关节模组正在产物分歧性、机能、成本等度上领跑市场，其产物具有行业最高的扭矩密度322Nm/kg，兼顾机能取超高性价比。多个系列可满脚人形、类人形取四脚机械人的多样需求，包含大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化方案选择。凭仗行业首款全自研、可量产的高度绳驱工致手，公司已取行业头部人形机械人公司成立了深度合做关系。将来，跟着曦诺将来的产物不竭迭代，将正在工场功课、家务劳动等多个范畴完美更普遍、更智能的落地使用，实正实现“柔性之力，衡动之美，回应实正在世界的多元需求”。小米计谋投资部暗示：“工致手是机械人工致操做结尾的主要施行器，小米看好工致手正在精细操做、通用仿生的使用趋向及持久市场空间。曦诺将来具有多年电机堆集，自研便宜焦点部件，方案表示优良。实现全通器具身操做是持久等候，小米情愿取曦诺同业，共探工致操做的鸿沟。”正轩本钱暗示：“正轩是国内最早参取具身智能范畴的投资机构，一直看好高度工致手做为财产主要环节，曦诺将来的呈现让我们面前一亮，公司的带头人是全球首屈一指的电机和电控专家，焦点团队囊括了来自财产和学界的资深人士，能力完整笼盖了工致手所需的各个手艺范畴。更主要的是，公司从创业到现正在，仅用一年时间就实现了产物机能参数全行业领先。我们很是等候公司正在人形机械人行业大变局之中快速成长，成为全球一流的焦点零部件供应商。”光源本钱合股人娄洋暗示：“恭喜曦诺将来完成本轮融资！我们持久看形机械人财产链的立异冲破，工致手做为环节施行器，手艺壁垒取财产价值显著。凭仗团队超20年手艺堆集，公司成立数月便推出全球首款全自研量产高度腱绳工致手，展示出领先的正向设想取全链自研能力。光源本钱一直以‘专业赋能+持久陪同’为初心，依托对机械人赛道的深度洞察取财产资本整合能力，帮力本轮融资高效完成。将来我们将持续陪同曦诺将来逾越从手艺验证到规模贸易化的环节阶段，配合鞭策其正在全球工致手赛道稳步前行。”。