金融界2025年8月6日动静，国度学问产权局消息显示，授权通知布告号CN223186525U，申请日期为2024年09月。本适用新型公开了一种机械手抓取机构，涉及机械加工手艺范畴，该抓取机构包罗：安拆架，其上安拆有夹持机构对工件进行夹持；检测件，安拆于安拆架上；此中，所述检测件包含延长套筒和内杆，另一端取光电传感器对应。本适用新型所述的一种机械手抓取机构，因为采用了可上下挪动的内杆取安拆时的策动机支架贴合，并正在内杆的另一端安拆光电传感器，如许就能按照光电传感器的反映确定策动机支架能否挪动到位，无效处理了机械手抓取机构正在利用时，无法确保策动机支架夹持时的不变性的手艺问题，进而实现了对夹持形态下策动机支架的进行检测，了策动机支架夹持以及运输时的不变性取平安性。